






БПВА Apache 3 Pro
APACHE 3 Pro — компактный беспилотный комплекс для гидрографических исследований
APACHE 3 Pro — профессиональный беспилотный гидрографический комплекс для автоматизированной батиметрической и русловой съёмки на мелководье. Компактный тримаран оснащён автопилотом, ГНСС-приёмником, инерциальной системой и системой распознавания препятствий, позволяя выполнять промерные работы одному оператору.
Комплекс подходит для исследований рек, озёр, водохранилищ и прибрежных акваторий, а встроенный однолучевой эхолот позволяет получать данные о глубине и параметрах водной среды.
Ключевые преимущества APACHE 3 Pro
- Управление одним оператором — автоматизация большинства операций сокращает трудозатраты на полевых работах.
- Компактность и мобильность — длина судна всего 1 м, масса менее 10 кг без батарей и приёмника.
- Автоматическая навигация — встроенный автопилот обеспечивает движение по заданному маршруту.
- ГНСС + инерциальная система — точное позиционирование и сохранение курса даже при временных перебоях спутникового сигнала.
- Обход препятствий — система распознавания надводных объектов обнаруживает препятствия и автоматически корректирует маршрут.
- Защита от водорослей и мусора — обновлённая конструкция водомётных двигателей снижает риск засорения и уменьшает энергопотребление.
- Высокая курсовая устойчивость — корпус типа тримаран сохраняет стабильность при ветре до 9 м/с и высоте волн до 1 м.
- Быстрый запуск — комплекс готов к работе без сложной подготовки.
- Однолучевой эхолот — устанавливается непосредственно на производстве и оснащается встроенным датчиком температуры.
- Удалённое управление и передача данных — подключение к береговой станции по промышленному Wi-Fi или через 4G.
Автоматизированная гидрографическая съёмка
APACHE 3 Pro разработан для выполнения инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканий. Оператор задаёт маршрут, после чего судно самостоятельно следует по заданной траектории, корректируя движение с учётом течения и обнаруженных препятствий.
Двухантенный ГНСС-приёмник обеспечивает определение положения и курса в режимах RTK и PPK, а инерциальная система позволяет продолжать автоматическое движение при кратковременной потере спутникового сигнала — например, при прохождении под мостами.
Основные характеристики
- Длина: 1 м
- Масса: менее 10 кг без батарей и приёмника
- Крейсерская скорость: 2–3 м/с
- Максимальная скорость: до 7 м/с
- Время работы: до 3 часов от одного комплекта батарей
- Допустимая скорость ветра: до 9 м/с
- Высота волны: до 1 м
- Связь: промышленный Wi-Fi / 4G
- Дальность радиосвязи: до 1–2 км при прямой видимости
- Навигация: RTK / PPK
- Оборудование: ГНСС-приёмник, инерциальная система, однолучевой эхолот, система распознавания препятствий
Области применения
APACHE 3 Pro подходит для широкого спектра гидрографических задач:
- определение глубин и картографирование дна рек, озёр, водохранилищ и прибрежных зон;
- инженерно-гидрографические изыскания при строительстве и эксплуатации гидротехнических сооружений;
- мониторинг состояния дна и акваторий;
- русловые и батиметрические съёмки;
- создание и обновление навигационных карт;
- обследование водоёмов перед дноуглубительными работами;
- подготовка данных для очистки и восстановления природных водных объектов;
- контроль результатов работ по удалению ила и восстановлению дна.
APACHE 3 Pro — компактное решение для автоматизированной гидрографии, позволяющее выполнять промерные работы быстрее, безопаснее и с минимальным количеством персонала.
| Название | Значение |
|---|---|
| Страна | КНР |
| Дата начала выпуска | 2023 |
| Тип корпуса | Тримаран |
| Размер (ДxШxВ), см | 105x55x39 |
| Материал | Полимер, армированный углеродным волокном |
| Масса, кг | <10 (без батарей и ГНСС), <30 (с батареями и ГНСС) |
| Высота волны, баллы | 3 |
| Скорость ветра, баллы | 2 |
| Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
| Осадка судна, см | 9 |
| Индикация | Двухцветный индикатор |
| Видео | Видеокамера кругового обзора |
| Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
| Система предотвращения посадки судна на мель | Наличие |
| Система предотвращения столкновения с надводными препятствиями | Наличие |
| Функция «горячей» замены батарей | Наличие |
| Тип двигателя | Бесщёточный |
| Потребляемая мощность, Вт | 300 |
| Управление | Через прямое/обратное движение |
| Макс. мощность двигателей, Вт | 800 |
| Макс. обороты двигателей, об/мин | 7200 |
| Скорость в ручном режиме, м/с | 7 |
| Скорость в автоматическом режиме, м/с | 2,5 |
| Тип батареи | Li-Ion |
| Количество батарей в штатном комплекте | 4 |
| Время работы, в часах | 10 часов при 1,5 м/с |
| Режим работы | Автопилот, ручной |
| Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
| Дальность связи со станцией управления, км | Wi-Fi — до 1 км, 4G — без ограничения |
| Тип SIM-карты | nanoSIM |
| Интерфейсы | RJ45; RS232; PPS |
| Хранение данных | На локальный диск и удалённая загрузка |
| Количество каналов | 624 |
| ГНСС | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5; ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P; BeiDou: B1, B2, B3; Galileo: E1, E5A, E5B; SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
| СКП RTK в плане | 8,0 мм + 1,0 мм/км |
| СКП RTK по высоте | 15,0 мм + 1,0 мм/км |
| СКП DGPS в плане, м | 0,25 |
| СКП DGPS по высоте, м | 0,5 |
| Точность курса | 0,1° на 1 м базовой линии |
| Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
Стандартная комплектация
| Название | Количество |
| Корпус APACHE 3 Pro (с установленными двигателями, веб-камерой, эхолотом D270 и ультразвуковым датчиком) | 1 |
| Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 | 1 |
| Аккумуляторная батарея (23,1 Ач) | 4 |
| Зарядное устройство для аккумуляторов | 2 |
| Пульт ДУ с зарядным устройством | 1 |
| Антенна ДУ и Wi-Fi | 2 |
| Антенна 4G | 1 |
| Антенна УКВ | 1 |
| Набор аксессуаров | 1 |
| Кейс защитный транспортировочный для БПВА | 1 |
Дополнительное оборудование
| Ноутбук в защищенном корпусе.
Рекомендуемы системные требования для ПК:
Например:
|