ГНСС-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10-32
CHCNAV RS10-32 — это усовершенствованное устройство, предназначенное для повышения точности и эффективности измерений. Оно объединяет технологии ГНСС-RTK, лазерного сканирования SLAM и визуального позиционирования, что позволяет специалистам в области геодезии, строительства, BIM, архитектуры и других смежных областях проводить 3D-сканирование как в помещениях, так и на открытых территориях.
Одной из ключевых особенностей RS10-32 является возможность производить измерения даже в условиях плохого приема спутникового сигнала или его полного отсутствия, что существенно увеличивает гибкость и точность работы. Устройство поддерживает как традиционные RTK-съемки, так и трехмерную оцифровку, что делает полевые работы более простыми и эффективными.
Инновационные технологии для повышения точности
Разработка RS10-32 компанией CHCNAV основывается на многолетних исследованиях в области технологий GNSS и SLAM. Устройство оснащено ГНСС-приемником с новой антенной, обеспечивающей улучшенную стабильность фазового центра 4-го поколения и точность позиционирования до 3 см даже в сложных условиях. Во встроенном LiDAR и трех HD-камерах достигается высокая точность измерений до 5 см, что делает устройство идеальным инструментом для сбора разнообразных данных — от архитектурных проектов до сложной инфраструктуры.
SLAM в реальном времени
RS10-32 способен в режиме реального времени создавать облака точек и определять местоположение объектов. Мощный процессор устройства позволяет одновременно выполнять геолокацию и построение облаков точек, что дает возможность получать географически привязанные данные непосредственно на месте, без необходимости в дальнейшей постобработке. Устройство может эффективно обрабатывать проекты на площадях до 13 000 квадратных метров, что повышает его применимость для быстрого и детализированного сбора данных.
Оптимизация рабочего процесса
Интеграция высокоточных технологий GNSS и SLAM устраняет необходимость замыкания полигонов, что традиционно удлиняет процесс сбора данных. Это упрощает планирование маршрутов и сокращает общее время измерений на местах.
Бесшовный переход между открытыми и закрытыми пространствами
RS10-32 может использоваться для сбора данных как на улице, так и внутри помещений, при этом обеспечивается последовательность за счет единой системы координат. Переход с открытых пространств в здания происходит без задержек, а пользователи могут выбирать нужные системы координат с помощью приложений SmartGo или LandStar.
Технология SFix — измерения без спутников
Инновационная технология SFix позволяет определять координаты даже при слабом спутниковом сигнале или его отсутствии за счет работы ГНСС-приемника в режиме RTK-ровера с данными от SLAM и видеокамер. SFix обеспечивает точность до 5 см в течение минуты после потери сигнала спутников, что открывает новые возможности для измерений в условиях городской застройки и внутри помещений.
Vi-LiDAR для бесконтактных измерений
Технология Vi-LiDAR позволяет выполнять бесконтактные измерения, используя комбинацию возможностей GNSS-ровера и лазерного сканирования. Пользователи могут выбирать точки на изображении в программе LandStar, после чего система автоматически рассчитывает их трехмерные координаты с точностью до 5 см на расстоянии до 15 метров.
Удобство работы
Устройство управляется с помощью LandStar8, что упрощает выполнение традиционных геодезических задач. Для текущих пользователей LandStar требуется минимальное время на обучение.
Быстрая замена батареи
Устройство функционирует до 60 минут на одной батарее, что позволяет быстро заменить её без отключения устройства, обеспечивая непрерывность работы.
Отображение точности в реальном времени
В приложении SmartGo пользователи могут в режиме реального времени отслеживать точность полученных данных, что позволяет вносить необходимые коррективы прямо на месте.
Автоматическая векторизация данных
Используя систему CoProcess, данные, собранные с помощью RS10-32, можно быстро преобразовать в чертежи, упрощая дальнейшую обработку и анализ информации.
RS10-32 представляет собой мощный инструмент, который значительно ускоряет процесс сбора и анализа данных для профессионалов в различных сферах.
Название | Значение |
Размеры, мм | 178×126×213 |
СКП абсолютная в плане | <5 см |
СКП абсолютная по высоте | <5 см |
Точность относительная | <1 см |
Отображение облака точек в реальном времени | Наличие |
Съёмка со SLAM в RTK | Наличие |
Масса, кг | 1.9 (включая ГНСС-приемник и батарею) |
Сбор данных без необходимости замыкания полигонов | Поддержка |
Отображение точности в реальном времени | Поддержка |
Поле зрения | 360° × 270° |
Класс лазерного излучения | 1 (в соответствии с IEC 60825-1:20145) |
Количество скан-линий | 32 |
Шум облака точек, см | 2 |
Частота вращения, Гц | 10 |
Количество отражений | До 3 |
Скорость сканирования, точек в секунду | 640 000 |
Максимальная дальность сканирования, м | 300 |
Минимальная дальность, м | 0.05 |
Минимальная дальность работы | 80 м, отражательная способность > 10% (на все каналы) |
Поле зрения лазера (вдоль) | 360° |
Угловое разрешение (вдоль) | 0.18° (10 Гц) |
Поле зрения лазера (поперек) | 40.3° (от -20.8° до +19.5°) |
Угловое разрешение (поперёк) | 1.3° |
Длина волны | 905 нм |
ГНСС-плата | Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц |
СКП RTK | ˂в плане: 8.0 мм + 1.0 мм/км; по высоте 15.0 мм + 1.0 мм/км; время инициализации <10 сек; надежность инициализации >99.9% |
СКП PPK | в плане: 3 mm + 1 ppm RMS, по высоте: 5 mm + 1 ppm RMS |
СКП Статика | в плане: 2.5 мм + 0.5 мм/км, по высоте: 5.0 мм + 0.5 мм/км |
Визуальное позиционирование | Поддержка |
Автоматическая инициализация IMU | Поддержка |
Частота обновления данных IMU | 200 Гц |
СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС |
0.005 градусов крен/тангаж, 0.010 градусов — курс; 1 см в плане, 2 см по высоте
|
ПО для сбора геопространственных данных | SmartGo, CoPre, CoProcess, LandStar |
Количество камер | 3 |
Тип фотокамеры | Встроенная, калиброванная со сканером |
Разрешение камеры | 15 Мп (5 Мп*3), 2592 × 1944 |
Эффективные пиксели фотокамеры | 2.0 мкм |
Поле зрения камеры | 210°×170° |
Память | 512 Гб |
Рабочая температура | от -20 °C до +50 °C |
Температура хранения | от -20 °C до +60 °C |
Класс пыле-влаго защиты | IP64 (в соответствие с IEC 60529) |
Влажность (рабочая) | 80%, без конденсации |
Тип питания | Сменные батареи, поддержка горячей замены |
Время работы от одной батареи | 60 мин |
Входное напряжение, В | 9-20 (пост.ток) |
Мощность, Вт | 24.48 |
Энергопотребление, Вт | 30 |
- Сканер CHCNAV RS10-32 — 1 шт
- Планшет LT800 — 1 шт
- Аккумулятор 0101-070-188 — 4 шт
- Зарядное устройство 2604-030-009 — 1 шт
- Кабель передачи данных USB3.0 Type-C — 1 шт
- Ручка для переноски RS10 — 1 шт
- Крепление для переноски RS10 на плечах — 1 шт
- Крепление планшета на веху — 1 шт
- Салфетки для очистки — 1 шт
- Кейс для транспортировки 4106 040 397 — 1 шт
- Постоянная лицензия ПО CoPre (базовая с опцией обработки данных SLAM на USB) 8005-010-084 — 1 шт
- Сертификат о тестировании на точность — 1 шт