БПВА Apache 4 Pro

APACHE 4 Pro — профессиональный беспилотный гидрографический комплекс

APACHE 4 Pro — современное безэкипажное судно для автоматизированных гидрографических, батиметрических и гидрологических исследований. Комплекс предназначен для выполнения промерных работ на реках, озёрах, водохранилищах и прибрежных акваториях, а также для поисковых работ и обследования подводных объектов.

Благодаря модульной конструкции на APACHE 4 Pro можно устанавливать различное гидроакустическое оборудование: однолучевые и многолучевые эхолоты, гидролокаторы бокового обзора, ADCP-профилографы и многопараметрические анализаторы качества воды.

Ключевые преимущества APACHE 4 Pro

• Управление одним оператором — компактное беспилотное судно не требует экипажа.
• Автоматический автопилот — движение по заданному маршруту с высокой точностью.
• RTK/PPK-навигация — точное определение положения и курса.
• Встроенная инерциальная система — стабильная навигация даже при временной потере спутникового сигнала.
• Обход надводных препятствий — система распознаёт препятствия и корректирует маршрут в реальном времени.
• Защита от водорослей и мусора — обновлённая конструкция водомётных двигателей снижает риск засорения.
• Режим съёмки по створу — удобен для измерения расхода воды и скорости течения.
• Удержание позиции — судно может сохранять заданное положение на воде.
• Высокая курсовая устойчивость — стабильная работа даже при течении, ветре и волнении.
• Простой запуск и управление — комплекс быстро готовится к работе непосредственно на объекте.

Автоматизированные гидрографические исследования

APACHE 4 Pro создан для выполнения полевых работ, при которых использование обычной лодки с экипажем затруднено или сопряжено с дополнительными рисками.

Комплекс позволяет автоматизировать батиметрическую съёмку, топографическую съёмку русел, промеры глубин, измерение скорости течения и расхода воды, а также обследование подводных сооружений и выполнение поисковых работ.

Интеллектуальная система навигации обеспечивает движение по заранее заданному маршруту. Автопилот помогает сохранять курс даже при сильном встречном или боковом течении, а система распознавания препятствий автоматически корректирует траекторию движения.

Точная навигация даже при потере спутникового сигнала

APACHE 4 Pro оснащён двухантенной ГНСС-системой и инерциальной системой, которые обеспечивают определение координат и курса в режимах RTK и PPK.

Инерциальная навигация позволяет продолжать автоматизированные измерения при кратковременном прерывании спутникового сигнала — например, при прохождении под мостами или другими сооружениями.

Корпус типа тримаран обеспечивает высокую устойчивость судна и позволяет проводить работы при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м.

Безопасные измерения на сложных водных объектах

Беспилотный формат позволяет выполнять исследования там, где использование пилотируемого судна может быть затруднено или нежелательно.

APACHE 4 Pro особенно эффективен для:

• измерения расхода воды на реках;
• определения скорости течения;
• работ на горных и быстрых реках;
• исследований во время паводков и наводнений;
• промеров небольших водоёмов;
• обследования акваторий, где присутствуют потенциальные риски для персонала;
• поиска и обследования подводных сооружений.

Универсальная платформа для гидроакустического оборудования

Конструкция APACHE 4 Pro предусматривает установку различных типов оборудования в зависимости от поставленной задачи.

На судно могут устанавливаться:

ADCP-профилографы — CHCNAV, SonTek, Rowe, Teledyne RD Instruments и других производителей;

многолучевые эхолоты (МЛЭ) — для детальной батиметрической съёмки;

гидролокаторы бокового обзора (ГБО) — для поиска и обследования подводных объектов;

многопараметрические анализаторы качества воды — для комплексного гидрологического мониторинга;

однолучевой эхолот — для измерения глубины и выполнения стандартных промерных работ.

Однолучевой эхолот со встроенным датчиком температуры может устанавливаться непосредственно на производстве, что повышает защищённость оборудования от проникновения влаги внутрь корпуса.

Эффективная работа без экипажа

Связь с береговой станцией управления осуществляется по промышленному Wi-Fi или через мобильную сеть 4G. Дальность радиосвязи по Wi-Fi составляет до 1–2 км при прямой видимости, а использование 4G позволяет работать без ограничения дальности в пределах зоны покрытия сети.

Управление судном и обработка полученных данных выполняются с помощью двух программных решений, входящих в комплект поставки.

Основные технические характеристики

• Длина: 1,2 м
• Масса: менее 13 кг без батарей и приёмника
• Крейсерская скорость: 2–3 м/с
• Максимальная скорость: до 7,5 м/с
• Время работы: до 3 часов от одного комплекта батарей
• Максимальная скорость ветра: до 9 м/с
• Допустимая высота волны: до 1 м
• Навигация: RTK/PPK + инерциальная система
• Связь: промышленный Wi-Fi, 4G
• Управление: один оператор
• Корпус: тримаран

APACHE 4 Pro — точность, автоматизация и безопасность

APACHE 4 Pro объединяет беспилотную платформу, интеллектуальную навигацию и профессиональное гидроакустическое оборудование в едином решении.

Компактные размеры, автоматическое управление, обход препятствий, высокая устойчивость и возможность установки различного измерительного оборудования делают комплекс подходящим для батиметрических, гидрологических, инженерно-гидрографических и поисковых работ.

APACHE 4 Pro — профессиональная платформа для точных измерений там, где использование обычного судна ограничено условиями или связано с риском для персонала.