

БПВА Apache 4 Lite
APACHE 4 Lite — компактный беспилотный комплекс для гидрометрических измерений
APACHE 4 Lite — компактное беспилотное гидрографическое судно для измерения скорости течения и расхода воды с использованием акустических доплеровских профилографов (ADCP).
Комплекс объединяет беспилотную платформу, интеллектуальную навигацию и специализированное программное обеспечение, позволяя одному оператору выполнять гидрометрические измерения без использования традиционной лодки с экипажем.
Основные преимущества APACHE 4 Lite
- Компактные размеры и небольшой вес — длина всего 1 м, масса 10 кг без ADCP.
- Управление одним оператором — не требуется экипаж для проведения измерений.
- Встроенный автопилот — автоматическое движение по заданному маршруту.
- Двухантенный ГНСС-приёмник — точное определение положения и курса судна.
- Высокая курсовая устойчивость — стабильное движение даже при воздействии течения.
- Два водомётных движителя — маневренность, реверсивное движение и защита от подводного мусора.
- Пульт ДУ с ПО EasySail в комплекте — управление судном, настройка маршрутов и обработка результатов.
- Поддержка популярных ADCP — возможность установки профилографов различных производителей, включая CHCNAV RiverStar.
Точная навигация и автоматическое движение
APACHE 4 Lite оснащён интеллектуальной системой навигации, которая учитывает направление течения и помогает оптимизировать положение судна при движении по измерительному профилю.
Встроенный автопилот позволяет заранее задать маршрут и контролировать движение судна, снижая нагрузку на оператора и обеспечивая стабильность выполнения измерений.
Двухантенный ГНСС-приёмник обеспечивает точное определение положения и курса, что особенно важно при выполнении гидрометрических работ по заданным створам.
Компактное решение для работы одного специалиста
Благодаря длине всего 1 метр и массе около 10 кг без доплеровского профилографа APACHE 4 Lite удобно транспортировать и быстро готовить к работе.
Компактность комплекса позволяет проводить измерения на водных объектах, где использование крупного судна экономически или организационно нецелесообразно.
Надёжное движение на воде
Судно оснащено двумя водомётными движителями, обеспечивающими эффективное перемещение и маневрирование.
Функция реверсивного движения позволяет быстро изменять направление движения, а конструкция движителей обеспечивает защиту от подводного мусора.
Поддержка различных ADCP
В корпусе APACHE 4 Lite предусмотрено специальное монтажное отверстие для установки акустических доплеровских профилографов (ADCP) различных производителей.
Комплекс поддерживает популярные модели оборудования, включая ADCP CHCNAV серии RiverStar, что позволяет адаптировать судно под конкретные задачи гидрометрических исследований.
Стабильная передача и сохранность данных
Связь между судном и пультом управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или мобильный интернет.
Даже при временном прерывании связи результаты измерений не будут потеряны: система использует дублирование и синхронизацию данных, обеспечивая сохранность информации и возможность продолжения работы после восстановления соединения.
EasySail — управление, измерения и обработка данных
На пульт дистанционного управления предустановлено специализированное программное обеспечение EasySail.
С его помощью оператор может:
- настраивать маршрут движения APACHE 4 Lite;
- управлять судном и контролировать его параметры в реальном времени;
- отслеживать параметры подключённого ADCP;
- выполнять гидрометрические измерения по заданным профилям;
- контролировать процесс измерений непосредственно с пульта;
- выполнять камеральную обработку полученных данных;
- формировать отчётные материалы по результатам исследований.
Таким образом, APACHE 4 Lite объединяет управление беспилотным судном, выполнение измерений и обработку результатов в единой рабочей системе.
APACHE 4 Lite — эффективный инструмент для гидрометрии
Компактный, маневренный и рассчитанный на работу одного оператора, APACHE 4 Lite позволяет автоматизировать измерение скорости течения и расхода воды с помощью ADCP.
Готовый комплект с пультом управления и программным обеспечением EasySail делает комплекс удобным решением для регулярных гидрометрических исследований и работы на различных водных объектах.
| Название | Значение |
|---|---|
| Страна | КНР |
| Дата начала выпуска | 2025 |
| Тип корпуса | Тримаран |
| Размер (ДxШxВ), см | 100x57x27 |
| Материал | Полимер, армированный углеродным волокном |
| Масса, кг | 5 (без батареи и ГНСС), 10 (с батареей и ГНСС) |
| Высота волны, баллы | 2 |
| Скорость ветра, баллы | 3 |
| Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
| Осадка судна, см | 12 |
| Индикация | Двухцветный индикатор |
| Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
| Тип двигателя | Бесщёточный |
| Управление | Через прямое/обратное движение |
| Макс. мощность двигателей, Вт | 100 |
| Макс. обороты двигателей, об/мин | 7200 |
| Скорость в ручном режиме, м/с | 6 |
| Скорость в автоматическом режиме, м/с | 1,5 |
| Тип батареи | Li-Ion |
| Ёмкость одной батареи, мАч | 23100 |
| Количество батарей в штатном комплекте | 2 |
| Время работы, в часах | 8 часов при скорости 1,5 м/с |
| Режим работы | Автопилот, ручной |
| Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
| Дальность связи со станцией управления, км | Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения |
| Тип SIM-карты | nanoSIM |
| Интерфейсы | RJ45; RS232; RS485; PPS |
| Хранение данных | На локальный диск и удаленная загрузка |
| Количество каналов | 624 |
| ГНСС | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5; ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P; BeiDou: B1, B2, B3; Galileo: E1, E5A, E5B; SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
| СКП RTK в плане | 8,0 мм + 1,0 мм/км |
| СКП RTK по высоте | 15,0 мм + 1,0 мм/км |
| СКП DGPS в плане, м | 0,25 м |
| СКП DGPS по высоте, м | 0,5 м |
| Точность курса | 0,1° на 1 м базовой линии |
| Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
Стандартная комплектация
| Название | Количество |
| Корпус APACHE Lite (с установленными двигателями) | 1 |
| Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 | 1 |
| Аккумуляторная батарея (23,1 Ач) | 2 |
| Зарядное устройство для аккумуляторов | 2 |
| Пульт ДУ с зарядным устройством | 1 |
| Антенна ДУ и Wi-Fi | 2 |
| Антенна 4G | 1 |
| Антенна УКВ | 1 |
| Набор аксессуаров | 1 |
| Кейс защитный транспортировочный для БПВА | 1 |