БПВА Apache 6 USV

APACHE 6 — беспилотный гидрографический комплекс для 3D-съёмки

APACHE 6 — профессиональное безэкипажное судно для автоматизированной трёхмерной съёмки подводного и надводного пространства. Комплекс предназначен для инженерно-геодезических, гидрографических и гидрометеорологических изысканий, где требуется высокая детализация данных, производительность и безопасное проведение работ.

Беспилотная платформа позволяет выполнять исследования без присутствия оператора непосредственно на воде, а модульная конструкция обеспечивает установку необходимого измерительного оборудования в зависимости от поставленной задачи.

Основные преимущества APACHE 6

• 3D-съёмка подводного и надводного пространства
• Управление одним оператором
• Автоматический и ручной режимы управления
• Модульная конструкция
• Многолучевой эхолот для детальной батиметрической съёмки
• Встроенная инерциальная система IMU
• Двухантенный ГНСС-приёмник
• Высокая курсовая устойчивость
• Защита от посадки на мель
• Мощные водомётные движители
• Полезная нагрузка для формирования облаков точек над и под водой
• Возможность установки лазерного сканера
• Простой запуск и подготовка к работе
• Дальность дистанционного управления — до 2 км

Детальная батиметрическая съёмка с многолучевым эхолотом

APACHE 6 разработан для выполнения работ, где требуется подробная топографическая съёмка дна и получение точной 3D-модели подводного пространства.

В отличие от однолучевого эхолота, многолучевой эхолот (МЛЭ) одновременно сканирует широкую полосу дна. Веерная схема расположения лучей позволяет значительно увеличить площадь покрытия за один проход и повысить производительность съёмки.

МЛЭ особенно эффективен при обследовании акваторий, где требуется высокая детализация или ограничен доступ человека.

Комплексная система позиционирования

Для получения качественных результатов многолучевой съёмки APACHE 6 оснащается комплексом датчиков, данные которых поступают в процессор в режиме реального времени.

В состав системы входят:

• двухантенный ГНСС-приёмник — определяет координаты, курс и точное время;
• инерциальная система — фиксирует качку, продольный и поперечный крен судна;
• датчик скорости звука — измеряет скорость распространения звука в воде в реальном времени.

Полученная информация учитывается при расчёте глубин и позволяет корректировать результаты измерений с учётом положения и движения судна.

Готовое решение для многолучевой съёмки

Многолучевая система APACHE 6 включает процессорный блок с производительным компьютером и специализированным ПО для выполнения многолучевой съёмки, а также передающую и приёмную гидроакустические антенны.

Для обработки результатов используется программный комплекс CMS, а EasySail позволяет проектировать маршруты и контролировать параметры судна и многолучевого эхолота в режиме реального времени.

Работа в автоматическом и ручном режимах

APACHE 6 рассчитан на автономное выполнение большей части маршрута. Оператор задаёт траекторию движения, после чего судно следует по заданному маршруту в автоматическом режиме.

В сложных условиях управление можно перевести в ручной режим с дистанционного пульта.

Дальность управления составляет до 2 км, что позволяет оператору находиться на безопасном расстоянии от рабочей зоны.

Крейсерская скорость судна достигает 2,5 м/с, обеспечивая выполнение съёмки площадью до 1 км² за рабочий день в зависимости от условий и параметров исследования.

Дополнительный профилограф скорости звука

Для повышения эффективности многолучевой съёмки APACHE 6 поддерживает установку опционального комплекта профилографа скорости звука с лебёдкой.

Лебёдка управляется дистанционно с пульта, а сам комплект быстро устанавливается на судно. Это позволяет дополнить многолучевую систему оборудованием для оперативного измерения параметров водной среды.

Однолучевой эхолот для промерных работ

В стандартной конфигурации судно может оснащаться однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемым непосредственно на производстве.

Интегрированная установка оборудования повышает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса и позволяет использовать APACHE 6 для стандартных промерных и гидрографических работ.

Области применения APACHE 6

Комплекс подходит для выполнения широкого спектра инженерных и исследовательских задач:

• батиметрическая съёмка;
• обследование подводных переходов трубопроводов;
• обследование состояния опор мостов;
• обследование дамб и других гидротехнических сооружений;
• археологические исследования подводных объектов;
• обследование дна водоёмов;
• поисковые и спасательные операции;
• создание трёхмерных моделей подводного пространства;
• получение облаков точек над и под водой;
• инженерно-гидрографические изыскания;
• инженерно-геодезические исследования.

Безопасная работа там, где присутствие человека ограничено

Беспилотная конструкция APACHE 6 позволяет проводить исследования в акваториях, где использование традиционного судна с экипажем затруднено или нежелательно.

Оператор управляет комплексом с берега, не подвергая персонал дополнительным рискам и сохраняя возможность контролировать ход работ в реальном времени.

Модульная платформа для различных задач

APACHE 6 оснащён модульной системой полезной нагрузки, благодаря чему конфигурацию судна можно адаптировать под конкретный проект.

В зависимости от поставленной задачи могут использоваться:

• многолучевой эхолот;
• однолучевой эхолот;
• профилограф скорости звука;
• лазерный сканер;
• другое измерительное оборудование.

Это позволяет использовать одну беспилотную платформу для решения различных задач по исследованию подводного и надводного пространства.

APACHE 6 — профессиональная 3D-съёмка без экипажа

APACHE 6 сочетает компактную беспилотную платформу, автоматическую навигацию и профессиональное гидрографическое оборудование.

Высокая курсовая устойчивость, скорость до 2,5 м/с, дистанционное управление до 2 км, встроенная IMU и возможность установки многолучевого эхолота делают комплекс инструментом для детальной, безопасной и производительной съёмки акваторий.

APACHE 6 — эффективное решение для получения точных 3D-данных о подводном и надводном пространстве без использования традиционного судна с экипажем.